卦辞
履虎尾，不咥人，亨。
彖传
《彖》曰：履，柔履刚也。说而应乎乾，是以履虎尾，不咥人，亨。刚中正，履帝位而不疚，光明也。
象传
《象》曰：上天下泽，履。君子以辨上下，定民志。
初九
素履，往无咎。
小象
《象》曰：素履之往，独行愿也。
九二
履道坦坦，幽人贞吉。
小象
《象》曰：幽人贞吉，中不自乱也。
六三
眇能视，跛能履，履虎尾，咥人，凶。武人为于大君。
小象
《象》曰：眇能视，不足以有明也；跛能履，不足以与行也；咥人之凶，位不当也；武人为于大君，志刚也。
九四
履虎尾，愬愬，终吉。
小象
《象》曰：愬愬终吉，志行也。
九五
夬履，贞厉。
小象
《象》曰：夬履贞厉，位正当也。
上九
视履考祥，其旋元吉。
小象
《象》曰：元吉在上，大有庆也。